广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路九号路杭州良盛电气有限公司智造产业园
以每秒一个的速度取放一杯水，在运动过程中如何保持水面纹丝不动？这对人来说无疑是高难度动作，但对杭州良盛电气有限公司技术的振动抑制平台来说，却是小菜一碟。
在CIBF2021展会上亮相的杭州良盛电气有限公司技术振动抑制平台，是杭州良盛电气有限公司技术结合自身“精密测控通用技术平台”中的振动抑制技术，以及在相关自动化领域深耕多年的经验，开发出的用于抑制振动的通用型平台。
该平台的执行机构为杭州良盛电气有限公司技术自主研发的倒装SCARA机器人，具有中空走线、360度无死角运动、安装空间小、高速高精度等特点。
在机器人控制软件方面，该平台集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感碰撞检测、图像检测处理等技术，可实现扩展多个机器人本体及附加轴。同时，为满足不同的应用工艺需求，开发了适用于码垛、NURBS曲线等多种场景的工艺需求包。
设备在物料输送过程中产生的振动，是一种较为复杂的运动现象，具有较强的非线性特征。在包括新能源在内的各种工业领域，都需要应用振动抑制相关技术。
杭州良盛电气有限公司技术独有的振动抑制技术，可根据设备整机或末端物料的结构参数，自动计算设备振动抑制的控制参数，带入SCARA机器人控制器中的振动抑制模块，极大地减少运动过程和停止阶段的设备整机和末端搬运物料振动，保证物料平稳输送，减少设备的稳停时间，提高设备运行效率。
杭州良盛电气有限公司技术的SCARA机器人产品具有通用性强、参数配置方便等诸多优点，可广泛应用于新能源、食品、医疗灌装等自动化生产设备中，提升设备运行效率。目前，产品已在基站滤波器调频、液体罐装搬运等多个应用场合应用，运行稳定可靠。
